主要功能特點(diǎn)

更加經(jīng)濟(jì)便捷的搭建共直流母線多機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)

■ 等高等深書本型結(jié)構(gòu)。整流單元和逆變單元不同功率模塊均具有相同的高度和深度：400mm(高)X278mm(深)

■ 四種寬度規(guī)格： 98mm、 196mm、 294mm、 392mm。允許模塊并排緊密安裝，節(jié)省機(jī)柜空間

■ 機(jī)器頂部正面內(nèi)置(DC+、 DC -)高壓直流母排、 (V +、V - ) 24V控制電源母排。并排安裝時(shí) ，可方便快捷的完成高壓直流母線和控制電源母線的搭建

■ 在主功率回路不上電的情況下，可先給 ( V +、V-)24V控制電源母排供電，預(yù)先完成驅(qū)動(dòng)器控制部分上電和參數(shù)設(shè)置，然后再給系統(tǒng)的主電路供電。此外，也可不接外部24V控制電源，直接給主電路上電，完成對(duì)整個(gè)驅(qū)動(dòng)器裝置的上電

■ 整流單元可選基本型整流單元和AFE整流單元，滿足兩象限和四象限回饋兩種整流方案設(shè)計(jì)

■ 共直流母線傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) ，多點(diǎn)傳動(dòng) ，能量可通過直流母線二次分配，還可通過AFE向電網(wǎng)饋電，高效節(jié)能、無諧波污染

卓越的電機(jī)控制性能

■ 高性能雙核DSP芯片，電流環(huán)125us實(shí)時(shí)控制周期，高精度速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、位置控制

■ 高性能矢量控制策略，實(shí)現(xiàn)高精度磁通矢量控制，無論是開環(huán) 矢量還是閉環(huán)矢量，性能均達(dá)到業(yè)界領(lǐng)先水平

■ 支持內(nèi)置定位、插補(bǔ)、規(guī)劃模塊，支持定位控制、主從位置同步控制等伺服功能

■ 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩：0HZ時(shí) 150%額定轉(zhuǎn)矩 (無PG磁通矢量控制)， 0HZ時(shí)200%額定轉(zhuǎn)矩(帶PG磁通矢量控制)

■ 調(diào)速范圍 1 :200(無PG磁通矢量控制) ， 1： 5000(帶PG磁通矢量控制、伺服控制)

■ 速度波動(dòng)： ≤±0. 5%額定同步轉(zhuǎn)速(無PG磁通矢量控制) ， ≤±0.2%額定同步轉(zhuǎn)速(帶PG磁通矢量控制、伺服控制)

■ 轉(zhuǎn)矩控制精度 ±5%(無PG磁通矢量控制) ， ± 2%(帶PG磁通矢量控制、伺服控制)

■ 過載能力： 150%額定電流1分鐘，200%額定電流0. 5秒

■ 保護(hù)功能：過載、過流、過壓、短路、接地、失速、過熱、瞬間掉電補(bǔ)償?shù)?/span>

廣泛適應(yīng)各種電機(jī)和編碼器反饋

■ 支持感應(yīng)電機(jī)、異步伺服電機(jī)、永磁同步伺服電機(jī)。高性能開環(huán)矢量、閉環(huán)矢量、VF控制

■ 標(biāo)配一路5V差分增量編碼器反饋接口，一路24V差分/單端增量式編碼器接口

■ 標(biāo)配一路絕對(duì)值編碼器接口，支持Endat、SSI、多摩川等多種類型的絕對(duì)值編碼器

■ 標(biāo)配一路編碼器分頻差分輸出、一路編碼器分頻OC輸出

■ 選配一路5V差分增量編碼器反饋接口、一路絕對(duì)值編碼器接口，支持單驅(qū)動(dòng)器雙軸電機(jī)控制。選配一路旋轉(zhuǎn)變壓器反饋接口

■ 支持高速脈沖輸入輸出，實(shí)現(xiàn)位置給定、位置同步等伺服控制功能

強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通信能力

■ 內(nèi)置標(biāo)配一路RS485隔離通信接口、一路Canbus隔離通信接口 (支持Canopen協(xié)議),雙通道RJ45網(wǎng)口設(shè)計(jì)

■ 內(nèi)置標(biāo)配一路MODBUS-TCP以太網(wǎng)通信接口,RJ45網(wǎng)口設(shè) 計(jì) ，傳輸距離遠(yuǎn)、傳輸速度快

■ 可支持?jǐn)U展Ethercat、 P rofinet、 P rofibus、 EtherNetIP、 Device- net、 Powerlink等，雙通道RJ45網(wǎng)口設(shè)計(jì)

■ Ethercat通信支持DC同步模式，實(shí)時(shí)性高,滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)多軸同步控制時(shí)的高實(shí)時(shí)性要求

STO可擴(kuò)展安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉功能

■ 具有兩路獨(dú)立的輸入ST01 ST02,以及一路安全監(jiān)控輸出EDM

■ ST01、ST02任一路輸入斷開的情況下，驅(qū)動(dòng)器都不會(huì)輸出轉(zhuǎn) 矩,ST0功能是從硬件上直接封鎖掉了逆變器的開關(guān)動(dòng)作，沒有控制軟件的參與，保證了驅(qū)動(dòng)器在其他任何條件下都不會(huì)輸出轉(zhuǎn)矩

豐富的調(diào)試功能和調(diào)試工具

■ 標(biāo)配內(nèi)置485和Canbus ，雙通道RJ45網(wǎng)口設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)一臺(tái)外引LCD面板或上位機(jī)和多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器快速組網(wǎng)調(diào)試

■ 標(biāo)配Modbus-TCP以太網(wǎng)口，上位機(jī)可通過網(wǎng)線和驅(qū)動(dòng)器快速連接和組網(wǎng) ，調(diào)試方便

■ 外引LCD調(diào)試面板，中文顯示，信息豐富，支持參數(shù)上傳下載及遠(yuǎn)程控制

■ 強(qiáng)大的上位機(jī)調(diào)試軟件，中英文雙文顯示，參數(shù)及變量分級(jí)顯示

■ 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置各種功能模塊，通過調(diào)試軟件可進(jìn)行各種靈活組態(tài), 滿足各種行業(yè)的不同特殊需求

■ 標(biāo)配LED面板，可實(shí)現(xiàn)單機(jī)簡(jiǎn)單調(diào)試

可靠性設(shè)計(jì)

■ 獨(dú)立風(fēng)道設(shè)計(jì) 減小外部環(huán)境對(duì)機(jī)器內(nèi)部電子元器件的污染

■ 全系列采用高風(fēng)量直流風(fēng)機(jī) ，風(fēng)機(jī)可在外部獨(dú)立拆除，維護(hù)性好

■ 標(biāo)配內(nèi)置C3級(jí)濾波器，外配可選C2級(jí)濾波器，滿足EN61800- 3的要求

技術(shù)參數(shù)

項(xiàng)目		項(xiàng)目描述
電壓 /頻率	額定輸出電壓	400V等級(jí)整流單元： DC 537V (正比于輸入電壓) 480V等級(jí)整流單元： DC 679V (正比于輸入電壓) 400V等級(jí)逆變單元：三相400V (正比于輸入電壓) 480V等級(jí)逆變單元：三相480V (正比于輸入電壓)
	輸出頻率范圍	0Hz ~ 400Hz
	輸入電壓/頻率	400V等級(jí)整流單元：三相400V；50Hz/60Hz； 480V等級(jí)整流單元：三相480V；50Hz/60Hz； 400V等級(jí)逆變單元：DC 537V； 480V等級(jí)逆變單元：DC 679V；
	輸入電壓波動(dòng)范圍	400V等級(jí)整流單元： 323V ~ 420Vac；電壓失衡率：＜3％； 480V等級(jí)整流單元： 408V ~ 528Vac；電壓失衡率：＜3％； 400V等級(jí)逆變單元：DC 450V~592V； 480V等級(jí)逆變單元：DC 575V~745V；
	頻率變動(dòng)容許值	頻率失衡率： <±5％
控制性能	運(yùn)行命令通道	操作面板給定、控制端子給定、通訊給定，可通過多種方式切換
	頻率給定通道	數(shù)字給定、模擬給定、通訊給定，輔助頻率給定，輔助頻率微調(diào)、頻率合成
	控制方式	無PG 磁通矢量控制，帶PG 磁通矢量控制， V/F 控制
	調(diào)速范圍	1 ：200 (無PG 磁通矢量控制)， 1 ：5000 (帶PG 磁通矢量控制、伺服控制)
	起動(dòng)轉(zhuǎn)矩	0Hz時(shí)150％額定轉(zhuǎn)矩(無PG 磁通矢量控制) 0Hz時(shí)200％額定轉(zhuǎn)矩(帶PG 磁通矢量控制)
	頻率精度	數(shù)字指令：±0.01% ，模擬指令：最高頻率× 0.2%Hz
	運(yùn)行轉(zhuǎn)速穩(wěn)態(tài)精度	≤±0.5％額定同步轉(zhuǎn)速(無PG 磁通矢量控制) ≤±0.05％額定同步轉(zhuǎn)速(帶PG 磁通矢量控制)
	速度波動(dòng)	≤±0.5％額定同步轉(zhuǎn)速(無PG 磁通矢量控制) ≤±0.2％額定同步轉(zhuǎn)速(帶PG 磁通矢量控制、伺服控制)
	過載能力	G型： 150％額定電流1分鐘， 200％額定電流0.5 秒
	轉(zhuǎn)矩提升	自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升或手動(dòng)設(shè)置轉(zhuǎn)矩提升
	加減速曲線	兩種方式：直線加減速、 S曲線加減速；四種加減速時(shí)間，時(shí)間單位(分/秒)可選，最長(zhǎng)60小時(shí)
	自動(dòng)電壓調(diào)整(AVR)	當(dāng)電網(wǎng)電壓變化時(shí)，能自動(dòng)保持輸出電壓恒定
	保護(hù)功能	過載、過流、過壓、短路、接地、失速、過熱、瞬時(shí)掉電補(bǔ)償?shù)?/span>
內(nèi)置功能	內(nèi)置功能模塊	內(nèi)置大量功能模塊，可獨(dú)立設(shè)置乘除模塊、微分模塊、量化模塊、位置-速度轉(zhuǎn)換模塊、開關(guān)模塊、求和模塊、絕對(duì)值模塊、最小速度模塊、松緊模塊、數(shù)字電位器模塊、比較器模塊、非線性增益模塊、數(shù)字濾波器模塊、輔助PID模塊。內(nèi)部功能模塊可以靈活組態(tài)，滿足各行業(yè)應(yīng)用的需求。
IO輸入輸出	開關(guān)量輸入	標(biāo)配DI1-DI6六路開關(guān)量輸入端子，實(shí)現(xiàn)變頻器運(yùn)行使能、速度使能、正/反轉(zhuǎn)、多段速、點(diǎn)動(dòng)使能、轉(zhuǎn)矩使能、輔助PID使能、電子電位器功能
	開關(guān)量輸出	標(biāo)配DO1一路OC輸出，選配4路繼電器常開觸點(diǎn)輸出，可實(shí)現(xiàn)變頻器準(zhǔn)備好、故障指示、運(yùn)行中指示、頻率檢測(cè)(輸出頻率≤頻率檢測(cè)基準(zhǔn))、頻率檢測(cè) (輸出頻率≥頻率檢測(cè)基準(zhǔn))、驅(qū)動(dòng)器過載、變頻器過電流指示
	模擬量輸入	標(biāo)配3路AI輸入，每個(gè)通道可接DC -10~+10V、或DC 0/4~20mA輸入
	模擬量輸出	標(biāo)配2路AO輸出，每個(gè)通道可接DC -10~+10V、或DC 0/4~20mA
編碼器接口	編碼器接口	PG2和PG4為標(biāo)配編碼器接口，均為DB16接口。 PG2內(nèi)置一路5V電源差分式增量式編碼器接口，一路絕對(duì)式編碼器接口(SSI、Endat、多摩川等)； PG4接口內(nèi)置一路24電源增量式編碼器接口(支持差分和單端輸入)，內(nèi)置一路編碼器分頻差分輸出和一路編碼器分頻OC 輸出接口
編碼器接口	編碼器接口	PG1和PG3為選配接口。 PG1為DB9接口，支持旋變輸入。 PG3為DB16接口，內(nèi)置一路5V電源差分式增量式編碼器接口，一路絕對(duì)式編碼器接口(SSI、Endat、多摩川等)，以支持單驅(qū)動(dòng)器雙軸電機(jī)控制。
通信接口	通信接口	J1和J2為標(biāo)配通信接口， J1內(nèi)置一路MODBUS-TCP通信接口， J2內(nèi)置一路RS485隔離通信接口、一路Canbus隔離通信接口(支持Ca nopen協(xié)議)。
通信接口	通信接口	J3為選配擴(kuò)展通信總線接口，可支持?jǐn)U展Ethercat、Profinet、Profibus、EtherNetIP、Device-net、Powerlink等
24V電源	24V電源	V+/V-控制電源端子支持外部24V電源輸入，可在主電路無電的情況下，預(yù)先給控制部分電路上電，進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、狀態(tài)檢查和故障分析。 X2.1~X2.4為標(biāo)準(zhǔn)24V電源端子，對(duì)外輸出24V電源，最大輸出電流300mA.
STO	STO (安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉)	X3端口為選配STO端口，具有兩路獨(dú)立的輸入STO1、STO2，以及一路安全監(jiān)控輸出EDM。STO1、STO2任一路輸入斷開的情況下，驅(qū)動(dòng)器都不會(huì)輸出轉(zhuǎn)矩。 STO功能是從硬件.上直接封鎖掉了逆變器的開關(guān)動(dòng)作，沒有控制軟件的參與, 保證了驅(qū)動(dòng)器在其他任何條件下都不會(huì)輸出轉(zhuǎn)矩。
使用環(huán)境	電源線長(zhǎng)度	100M以內(nèi)
	接線端子	主回路：標(biāo)準(zhǔn)電源插排；控制回路：可插拔接線端子、 RJ45接口、 DB9、DB16接口
	使用場(chǎng)所	室內(nèi)，不受陽光直曬，無塵埃、腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、水蒸汽、滴水或鹽份等
	海拔高度	低于1000米， 1000米以上降額使用，每升高1000米降額10%
	環(huán)境溫度	－10℃ 40℃ 環(huán)境溫度在40℃ 50℃ 請(qǐng)降額使?。環(huán)境溫度每升?1攝?度，降額2%
	濕度	5%~95％RH，無水珠凝結(jié)
	振動(dòng)	小于5.9米/秒2 (0.6g)
	存儲(chǔ)溫度	-40℃~+70℃
	污染等級(jí)	PD2
	配電系統(tǒng)	TN、TT
	防護(hù)等級(jí)	IP20
結(jié)構(gòu)	冷卻方式	強(qiáng)制風(fēng)冷，直流風(fēng)機(jī)
結(jié)構(gòu)	安裝方式	壁掛式

規(guī)格尺寸

	型號(hào)	額定功率 ( KW)	輸出電流 (A)	外形尺寸 W × H × D (mm)	安裝尺寸(mm)			安裝孔徑 (mm)
					W1	W2	H1
基本型整流單元	IDRIVE-REC/0022.0/400	22	50	98x278x460	50	/	444	φ7
	IDRIVE-REC/0037.0/400	37	80
	IDRIVE-REC/0055.0/400	55	120	196x278x460	48	148	444
	IDRIVE-REC/0110.0/400	110	220
	IDRIVE-REC/0160.0/400	160	310	294x278x460	146	246	444
	IDRIVE-REC/0200.0/400	200	410
AFE 整流單元	IDRIVE-AFE/0022.0/400	22	45	98x278x460	50	/	444
	IDRIVE-AFE/0030.0/400	30	60
	IDRIVE-AFE/0037.0/400	37	75	196x278x460	48	148	444
	IDRIVE-AFE/0045.0/400	45	91
	IDRIVE-AFE/0055.0/400	55	112
	IDRIVE-AFE/0075.0/400	75	150	294x278x460	146	246	444
	IDRIVE-AFE/0090.0/400	90	176
	IDRIVE-AFE/0110.0/400	110	210
	IDRIVE-AFE/0132.0/400	132	253
	IDRIVE-AFE/0160.0/400	160	304
逆變單元 (雙軸)	IDRIVE-INV/0000.7D/400	0.75*2	2.1*2	98x278x460	50	/	444
	IDRIVE-INV/0001.5D/400	1.5*2	3.8*2
	IDRIVE-INV/0002.2D/400	2.2*2	5.1*2
	IDRIVE-INV/0003.7D/400	3.7*2	9*2
	IDRIVE-INV/0005.5D/400	5.5*2	13*2
	IDRIVE-INV/0007.5D/400	7.5*2	17*2
逆變單元 (單軸)	IDRIVE-INV/0002.2/400	2.2	5.1	98x278x460	50	/	444
	IDRIVE-INV/0003.7/400	3.7	9
	IDRIVE-INV/0005.5/400	5.5	13
	IDRIVE-INV/0007.5/400	7.5	17
	IDRIVE-INV/0011.0/400	11	25
	IDRIVE-INV/0015.0/400	15	32
	IDRIVE-INV/0018.5/400	18.5	37
	IDRIVE-INV/0022.0/400	22	45
	IDRIVE-INV/0030.0/400	30	60
	IDRIVE-INV/0037.0/400	37	75	196x278x460	48	148	444
	IDRIVE-INV/0045.0/400	45	91
	IDRIVE-INV/0055.0/400	55	112
	IDRIVE-INV/0075.0/400	75	150	294x278x460	146	246	444
	IDRIVE-INV/0090.0/400	90	176
	IDRIVE-INV/0110.0/400	110	210
	IDRIVE-INV/0132.0/400	132	253
	IDRIVE-INV/0160.0/400	160	304

主要功能特點(diǎn)

技術(shù)參數(shù)

規(guī)格尺寸

常見問題

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